阶段1 章节 1 【AB技术篇】LAD中PID和FBD中的PIDE的区别
速度PID和位置PID算法
速度PID
PIDE功能区块指令使用一个速度PID算法。
· 同一类型的算法,用于由大多数DCS系统。
· 直接作用在偏差变化率上。
· 全无冲击传输到并将其从层叠模式。
· 模式选项:(程序/运算符控制、串级/比、自动手动、比值分程、前馈)。
· 定时模式:(定期,oversample,实时采样)通常用在一 项定期任务中。
· 处理过程变量/CV故障带有内置的pvfault和成员中指示CVFault故障。
· 手动调节,或者使用 第三方调整软件。
· 内置的Open-回路自动调谐器功能(包括在专业版)。
· 操作员面板可用于监控。
· 功能块编辑器包含在RSLogix5000 专业版,完整并Lite 版。
· FBD PIDEAutotune。
注:PID增益在速度基础。这意味着没有转动到输出如果所有的增益将被更改。这将导致输出不是同一作为PID的,当它增益将被更改。
位置PID
LogixLadderPID指令使用一个任意位置PID算法
· 直接作用在偏差上。
· 阶梯编辑器都 包括在所有版本的RSLogix5000编程软件,除了服务版。
· 模式选项:(AUTO、软件手册,手册)。
· 可以很好地在连续任务当为调节与逻辑。
· 调节手动或使用可选RSTune /回路优化器软件。
